Angenomen Du bist nicht gegen iTunes allergisch, dann würde ich als erstes versuchen ob dein Alpine ALAC Dateien verträgt (komprimiert aber unreduziert, also CD) Qualität. Und das nicht wegen Qualität im Autoradio, sondern damit Du nicht irgendwann nochmal alle CDs rippen muß, damit sie Verlustfrei vorliegen. Speicher kostet heutzutage nix mehr, also die etwas größeren Dateien sind ohne Bedeutung.
Wenn das nicht klappt, dann würde als nächste Stufe (weiterhin über iTunes) mp3 mit 320kB/s erzeugen. Eigentlich würde ich AAC Dateien mit 320kB/s vorziehen, aber mit mp3 ist man immer "kompatibler".
Bei allen Dateitypen darauf achten, dass die Covers sauber in den gerippten Dateien eingebettet sind und dann checken, ob sie von dem Radio erkannt und dargestellt werden. Manche Radios haben hier Probleme und verstehen nur Covers aus den mp3.
BTW. Auch wenn das Radio nur die datenreduzierten Formate versteht, würde ich die CDs zuerst mit iTunes komplett verlustfrei als ALAC rippen und dann die für das Auto ausgesuchten Musikstücke innerhalb von iTunes aus den ALACs generieren (es ist nur ein Rechtemaustateclick)